一、赛事介绍
中小学无人机创客大赛比赛，分为两个部分，低龄组（A组）需要编程操控无人机完成越障挑战，根据任务完成情况以及耗时决定比赛排名。高龄组（B组和初中组）要编程控制多只无人机完成协同作业任务，参赛队员需要利用自动控制等知识进行编程，控制无人机完成多重配合动作，完成任务。
二、比赛组别
比赛分为小学A组（3-4年级）、小学B组（5-6年级）、初中组（7-8年级）三组，每支参赛队伍最多由两名参赛队员和一名指导老师组成。每支参赛队员仅能参加一个组别的比赛，不得跨组多次参赛。比赛分为小学组和初中组，每支参赛队伍由2名参赛队员和一名指导老师组成。每个参赛人员仅能参加一个队伍。
三、比赛器材
1．设备要求
参赛队员需准备1台控制设备，PC、平板电脑、移动设备均可。
参赛队员可使用图形化编程或Python语言对无人机进行编程
比赛使用器材为若干可编程无人机，各组允许的数量见下表（可准备备用机）。
2．无人机规格
主要参赛设备无人机参数要求如下表所示（参数为单机设备参数）:
为保证所有参赛队伍制作的无人机符合统一的制作规范，参赛队伍需在线上预检录系统上传登记本队的参赛无人机品牌、SN码及无人机照片以及是否需要自带定位辅助工具设备。
四、小学A组规则（障碍穿越挑战赛规则）
1．场景设定
“往南洋营生人多，遂有一般来往代递信及资财者，名曰“水客”，不下数十百人，年节定期返乡，日大帮，余不定期日小帮，业此致富者殊不乏人，故咏曰：‘一年大小两三帮，“水客”往返走海忙，利便侨民兼利己，运输财币返家乡。’”著名教育家梁伯聪是这样介绍“水客”的。
本赛事场景设定为一个南洋“水客”送信之旅，将银信鸿雁辗转送达每一个旅外侨民的手中。
2．比赛场地
比赛场地示意图（以比赛当天现场布设为准）
比赛场地尺寸5m×6m，分为9个1.5m×1.5m区域。
障碍物：现场障碍物主要有拱门、圆环、交叉环、隧道四种类别（参考上图），现场障碍物总数为8个，现场会以序号标注便于记录。
辅助定位标识：障碍物周边会放置辅助定位标识。
任务二维码：实时生成的二维码，尺寸为20cm*20cm，悬挂于某一障碍物上。
3．比赛任务
1) 每支队伍需在规定的场地和时间内完成场地测量测试、工程笔记制作、代码编写。
2) 穿越过程中需规划路线穿越现场发布的指定障碍物任务。所有参赛队的指定任务相同。
3) 现场完成加成任务，拍摄二维码并实时上传至赛事指定系统，每成功拍摄并上传一张二维码可获得加分。
4) 每支队伍的比赛时间为6分钟，期间可进行多次飞行。
4．评分规则
每局比赛限时6分钟。比赛过程中，若无人机超出场地范围时间大于10秒，成绩清零，无人机需在对应场地的起飞点重启，计时不暂停。优先根据评委现场评分排名，若评分相同，所用时间短的排名靠前。
五、小学B组、初中组规则（多机协同任务赛规则）
1．场景设定
“21世纪海上丝绸之路”提出之后,沿线国家之间贸易往来更加频繁,货物运输量增加,船舶密度增加,船舶事故发生风险相应增加。2011-2015年“丝路”沿线共发生3790起船舶事故,其中碰撞事故有1026起,造成250人死亡及失踪,经济损失约4000亿元。丝路商运直接关系到中国贸易通道、能源通道和战略通道的安全，事故救援也是挽回生命和财产损失的重要手段。
本项目虚拟场景为货轮于海峡遭遇触礁事故，由空军出动进行船只定位（识别任务）、人员搜救（搜索任务）、救援物资投放（投放任务）等救援任务，以多兵种协同的方式更快速度完成任务。
2．比赛场地
无人机多机协同任务赛的比赛场地长为3米，宽为3米。(全文描述的所有场地道具的尺寸误差均在±5%以内。)比赛现场提供定位地毯及数字图卡，也允许自带数字图卡、地毯及UWB定位标签等比赛规则允许的其他定位辅助工具。
障碍物：障碍物由20-22mm粗细的塑料水管和KT板构成，障碍物高度不超过150cm。
二维码图片：现场搜索任务目标为多个图片，图片尺寸不小于20cmX20cm。
物资：现场使用物资为小球，小球上有编号，乒乓球由主办方提供。
3．比赛任务
本项比赛为无人机多机协同任务赛，参赛队伍需要现场完成包含识别、搜索、投放的综合协同任务，由不同设备通过信息交互传输协同完成任务。
识别任务：在比赛场地内识别数字图卡，并在飞机所带LED屏幕上显示对应数字，并获取搜索和投放任务的对应内容；
搜索任务：在比赛场地障碍物上搜索指定内容，拍摄并上传至指定系统；
投放任务：在比赛场地指定区域，按照获取的任务内容投放物资。
所有任务需以编程及交互通讯方式完成，任务执行期间每只无人机只允许进行一次起飞。
每只队伍比赛时间为8分钟。
4．设备改造
参赛选手可以对参赛无人机进行改造以完成拍摄、物资投放的任务。
设备改造需符合无人机改造手册要求，并通过赛前检录。
5．评分标准
参赛队伍的最终得分为以下项目总和。
评分标准
