机器人创客
（更新时间：8月28日）
一、比赛主题
比赛任务主题为“ 趣味龙舟赛”选手根据主题及任务，利用智能机器人智能模块，设计对应的智能系统装置， 实现各模块的汇集对接。
二、比赛流程
1.比赛顺序
赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定的顺序进行比赛，比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候 场准备。在规定时间内没有准备好的参赛队将失去本轮比赛机会，但不影响下一轮的比赛。
2.赛前公布比赛场地；
3.现场由裁判公布神秘任务；
4.系统设计实现参赛队利用零散配件，根据公布任务在 120 分钟内实现智能系统的规划、设计、功能实现、任务完成。并参与到 2-5 轮的实体决赛中。在轮次之间是否给予调整时间，由现场裁判公布。
5.任务实现阶段轮次2-5轮，单轮比赛时间为150秒，具体由现场裁判公布。参赛队的机器人出现下列情况，将停止任务计时，并记录所用时间。
（1）所有智能系统任务完成；
（2）参赛队主动结束比赛；
（3）所有智能系统任务失败；
（4）计时到达截止时间；
期中裁判终点计时的判断标准是：当所有机器人智能系统顺利完成所有任务，裁判结束计时，并记录时间分。
3、比赛场地
3.1竞赛场地由场地图纸和底板、围板、场地道具等组成，场地道具中高台则由20*20多功能积木板拼接而成，如图 1。
参考地图
具体比赛地图以现场提供为准
3.2地图
竞赛场地规格尺寸：可能是2个120cmX240cm,也有可能是2个150cmX150cm等尺寸，场地为一个立体空间， 立体空间参考宽度为50cmX50cm （参考），高度不限，以赛前公布场地为准。各参赛选手应做好临场的各种应变。
以下为参考基础场地（以单个 120cmX240cm 为例）。
3.3每个区域块为独立唯一的任务空间，所有的智能系统装置需从出发区出发，出发后可完成一个或多个任务。
3.4出发及数据储存任务为必须完成项，但前后完成任务顺序可自由选择。
4.1搭建器材要求
活动要求选手自动设计和构建机器人完成相应任务，比赛为现场搭建。机器人仅限使用有塑胶外壳的电子件、塑胶类拼插积木，不可使用 3D 打印件，比赛全程机器人不得损坏比赛场地和任务模型。
选手自备的器材中，除电机、电池盒、传感器、摄像头之外，所有零件不得以螺丝、焊接的方式组成部件，不允许使用胶水、扎带、双面胶等辅助材料。报名参赛者，视为默认组委会拥有本规则的最终解释权。
4.2机器人设计要求
5.1竞赛任务
机器人在预编程序的控制下要从出发区1与出发区2出发，前往各任务区域完成相应任务，也可回到出发区内修整机器人并重新出发完成任务，最后回到返回区，结束比赛。按照任务完成的情况获得分数。
本届比赛中机器人的任务包括必须完成的“基础任务”和可选择完成的“备选任务”和“附加任务”。任务涉及的模型使用胶纸固定在模型框内，各个任务模型对应的任务以现场摆放的位置为准。
比赛中实际使用的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，要以现场为准，参赛队应具备适应能力。
比赛任务摆放位置：基础任务中，出发、启动系统、返回，备选任务中，开启门闸、竖立标识，附加任务中，AI识别任务均为固定点放置，其余任务随机抽选摆放。
5.1.1基础任务
(1) 出发
a.每场比赛开始前，参赛队的机器人放在出发区1与出发区2内待命，比赛开始后机器人离开出发区。
b.机器人正投影完全离开出发区则任务完成。
c.完成任务每台记15分。
d.每场比赛中，机器人只有一次出发任务，未完成出发任务则比赛结束。
（2）启动系统
a.启动系统模型放置在A区域，机器人应到启动系统区域点亮发光板并亮蓝色、橙色、紫色三种颜色，每亮一种颜色间隔不低于1秒，且每亮一种颜色后需关闭当前颜色1秒才能亮下一个颜色。（如：蓝色灯亮1S后关闭蓝色灯1S，再亮橙色，方式与蓝色相同）
b.每一台机器人必须启动系统后，方可完成其它任务。
c.未完成启动系统任务只得出发任务分，且未完成启动任务的机器比赛结束,或选择重试。
d.启动系统任务完成标志：蓝色灯亮1S后关闭蓝色灯1S，橙色灯亮1S后关闭橙色灯1S，紫色灯亮1S后关闭紫色灯1S.完成任务每台记50分，总计 100 分。同一台机器人多次激活只计 50 分。
（3）返回区
a.机器人根据各传感器的输出、按照程序在没有任何人工干预的情况下，自主安全行驶到高台终点。
b.在计时结束前，机器人需要在不脱线的前提下到达。进入终点的机器人在地面的正投影接触终点区域即 完成了终点任务，完成任务的机器人记 50分。
c.机器人只能完成一次终点任务。
5.1.2备选任务
（1）开启门闸
任务描述：门闸模型固定在任务框B点位置，高台边缘，机器人需要转动转柄使围杆抬起。
任务完成标志：转动转柄至围杆抬起至垂直状态，完成任务得50分。
（2）竖立标识
任务描述：竖立标识道具固定在任务框C点位置，机器人推动推杆使标识牌竖起呈垂直状态。
任务完成标志：机器人推动推杆使标识牌呈垂直状态则任务完成，完成任务得50分。
（3）滑行帆船
任务描述：帆船模型在任务框内，机器人需要把道具帆船往相反方向推动。
任务完成标志：帆船滑行到边缘处，如帆船模型脱离轨道则任务失败，完成任务得60分。
（4）拔得头筹
任务描述：任务道具固定在任务框内，机器人拔出固定杆，使固定框落下，使头彩脱离支架。
任务完成标志：机器人拔出固定杆与支架无接触，得20分，机械臂推动头彩掉落于地面不与任务道具接触，完成任务得30分，合计50分。
（5）拨云见日
任务描述：任务道具固定在任务框内，机器人将四条松散的阻拦条波动到左边或右边。
任务完成标志：机器人波动阻拦条使四条阻拦条完全离开中间位置，统一拨到最左边或最右边则完成任务，完成任务得 50分。
（6）释放能量
任务描述：任务道具固定在任务框内，机器人向上波动拨杆，使重力锤落下，弹出能量块。
任务完成标志：能量块弹出，与底座无接触则任务完成，完成任务的50分。
任务说明：机器人需设计弹射装置，场地上会摆放至少3个障碍物，机器人需无接触弹射障碍物，使障碍物倒下状态。
任务完成标志：机器人无接触弹射障碍物使障碍物倒下则任务完成，未完成障碍物清理则该障碍物后的路段无法行驶则其它任务不得完成。（自行设计弹射装置及配备5个弹射填充物，弹射填充物为三格梁替代）成功弹射一 个障碍物得50分。
5.1.3.附加任务
（1）AI识别
任务说明：机器人须首先顺时针转动转柄打开识别框，识别框内显示二维码图片后，机器人转动转柄使指针指向与二维码信息相同的数字块。
完成任务标志：机器人识别到二维码后继续转动转柄使指针指向的二维码与信息相同的数字块则任务完成，完成任务得150分。
组委会在赛前将公布一个附加任务，任务位置由现场抽签决定。参赛队员应根据该任务内容和完成标准在现场编程，完成任务得100分。
6、赛制
6.1.参赛队按小学A组（1-4年级）、小学B组（5-6年级）、初中组、高中组四个组别进行比赛。
6.2.比赛不分初赛与复赛。主办方保证同一组别的不同参赛队有相同的上场机会，一般不少于两轮。
6.3.单场比赛时间为 150 秒。在进行机器人的搭建编程后，按抽签确定的参赛队编号轮流上场比赛。（具体比赛时长以现场公布为准）
7、参赛队
7.1每支参赛队应由2名学生和1名辅导老师组成。
7.2参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
8、开始比赛
8.1.裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动 机器人。
8.2.在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”。第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到启动 区再次启动，计时重新开始。
8.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人，重试的情况除外。
8.4 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品或道具抛出场地，该物品不得再回到场上。
8.5机器人应按主干道的白色引导线行进直到比赛结束。
9、重试
9.1.在150秒的比赛时间内，参赛队有重试的机会。
9.2.需要重试时，选手应先向裁判申请，裁判许可后，方可接触要重试的机器人并把它搬回它的启动区。
9.3.比赛计时不因重试而停止。
9.4.选择重试后，本场次已获得的所有得分清零，重试开始时重新计分（重试：两台机器需同时重试，清零场地所有得分，从出发区重新出发）。
9.5.参赛队员应将场地内的模型恢复到初始状态，并向裁判示意。
9.6.重试时，选手可以调整机器人结构件，但不得重新下载程序。
9.7.完成必要的操作后，在裁判的允许下，参赛队员重新启动自己的机器人。
9.8.机器人脱线，机器人在到达任务区的过程中或在完成任务的状态下都不应许脱离主干道（脱离主干道，机器人正投影部分离开黑线区域则视为脱线），如机器处于脱线状态则视为重试，需完成9.2要求。
10、结束比赛
10.1. 150秒倒计时到0，或，参赛队员向裁判示意要结束比赛，或参赛队的两台机器人均已到达各自的终点， 裁判以哨声结束比赛并停止计时、记录剩余时间。
10.2.如果两台机器人到达终点有先后之分，以最后一台机器人到达终点为准结束比赛。
11、计分
11.1.每场比赛结束后要计算参赛队的得分。单场比赛的得分为基本任务分、备选任务分、附加任务分、剩余 时间分之和减扣分项。
11.2.任务分以比赛结束后模型的最终状态，依据任务完成标准计分，剩余时间分为该场比赛结束时剩余时间 的秒数，只有所有任务完成并两台机器都回到返回点才可获得剩余时间分，时间分以2秒1分计算。
11.3.各轮比赛全部结束后，以各单场得分之和作为参赛队的总分。
12、犯规和取消比赛资格
12.1未准时到场的参赛队，每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分。如果 2 分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
12.2第 1 次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第 2 次误启动将被取消比赛资格。
12.3为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。
12.4机器人以高速冲撞任务模型导致损坏将受到裁判员的警告，第 2 次损坏任务模型将被取消比赛资格。
12.5机器人完全脱离主干道的引导线运动，为技术性犯规，应强制性重试，机器人完成任务是除外。
12.6比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。
12.7不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
12.8参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。
