一、组别设置：小学A组、小学B组、初中组、高中组
二、决赛时间：2023年12月31日（星期日）7:30-15:00（7：30-8：30签到）
三、决赛地点：厦门大学翔安校区综合体育馆（爱秋体育馆）
四、决赛对象：各区推送及海选入围的参赛选手
五、参赛要求
(一) 参赛选手须以真实身份参赛，随身携带身份证(或学生证、户口本)等身份证明原件或复印件备查。
(二) 各校参赛选手需由学校指定老师统一带队集中前往，集体进入厦大校园比赛场地。当天比赛结束后，参赛选手应清点好携带的物品，在老师带领下安全有序离开赛点，避免聚集和逗留。带队老师须制定外出活动安全应急预案，防止各类安全事故的发生，
(三) 参赛选手可根据自身情况佩戴口罩。参赛选手如有发热（体温≥37.3℃）、心脏系统疾病、新冠病毒感染、流感、肺炎支原体感染、呼吸道合胞病毒感染等呼吸道传染病感染者、传染病以及身体虚弱者等有特殊体质或者异常心理状态的选手应提前告知，如未提前告知在比赛中出现意外，须自行承担相应责任。
六、决赛细则
1.各赛场参赛队只能以决赛当日抽签的参赛序号进行比赛。
2.决赛现场不允许有任何体现学校单位名称的着装或携带物品。
3.市决赛机器人创客为现场搭建（需散件进入赛场，未拆散的参赛队禁止进入赛场）。
七、规则补充说明
1、参赛队利用零散配件，根据现场公布时间内进行车型搭建及程序编写与调试。
2、参赛队的机器人放在出发区1与出发区2内待命，比赛开始后机器人方可离开出发区（不允许两台机器人在同一个出发区出发）。
3、2台机器人独立点亮发光板，亮蓝色1秒后关闭蓝色1秒、亮橙色1秒后关闭橙色1秒、亮紫色1秒后关闭紫色1秒，则任务完成，其它方式亮灯则表示任务失败。
4、出发及启动系统任务为必须完成项，其中队员一项任务未完成则该队员比赛结束，可选择重试，如一台重试则两台需同时重试。
5、重试
5.1在150秒的比赛时间内，参赛队有重试的机会，需要重试时，选手应先向裁判申请，裁判许可后，方可接触机器人并把它搬回它的启动区，比赛计时不因重试而停止，选择重试后，本场次已获得的所有得分清零，重试开始时重新计分（重试：两台机器需同时重试，清零场地所有得分，从出发区重新出发）。
5.2参赛队员应将场地内的模型恢复到初始状态，并向裁判示意，重试时，选手可以调整机器人结构件，但不得重新下载程序，完成必要的操作后，在裁判的允许下，参赛队员重新启动自己的机器人，
5.3机器人脱线，机器人在到达任务区的过程中或在完成任务的状态下都不允许脱离主干道（脱离主干道，机器人正投影部分离开黑线区域则视为脱线），如机器处于脱线状态则视为重试。
6、比赛任务摆放位置：基础任务中：出发、启动系统、返回，备选任务中：开启门闸、竖立标识，附加任务中：AI识别任务，均为固定点放置，其余任务随机抽选摆放至合理有效位置。
7、清理障碍物任务，机器人无接触弹射障碍物使障碍物倒下则任务完成，未完成障碍物清理则该障碍物后的路段无法行驶则其它任务不得完成，障碍物被机器人无接触弹射倒下后，允许参赛选手把倒下的障碍物移开至场地边缘，其余任务在运行过程中不允许参赛选手接触场地道具或机器人，如接触视为重试或结束任务。
8、清理障碍物道具摆放至航道及对应路线上，具体位置由裁判长决定公布，决定后整场比赛中，位置摆放一致。
9、清理障碍物道具如被机器人给撞倒可选择重试或结束比赛，（如选择结束比赛则机器人停止原位不允许移开，直到本场比赛时间结束后或另一台机器人任务结束后方可移开。）选择重试则清零分数，两台机器人从出发区重新出发。
10、开启门闸任务，门闸未抬起时，机器人无法完成后面路段任务，（如强行通过门闸则视为重试或结束任务，结束任务时不允许移开机器人，直到比赛时间停止或另一台机器人结束任务）。