（更新时间：2024年8月25日）
一、比赛主题
比赛主题为“数字技术、赋能美好生活”，选手根据现场公布的小主题及任务，现场设计搭建智能机器人模型，编写程序完成相应的场景任务。任务由基础任务、备选任务、及附加任务组成。
二、比赛流程
1.比赛顺序
赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定的顺序进行比赛，比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。在规定时间内没有准备好的参赛队将失去本轮比赛机会，但不影响下一轮的比赛。
2.赛前公布比赛场地；
3.现场由裁判公布神秘任务；
4.系统设计实现
参赛队利用零散配件，根据公布任务在90-120分钟内（赛前公布）实现智能系统的规划、设计、功能实现、任务完成。并参与到 2-5 轮（赛前公布）的实体决赛中。在轮次之间是否给予调整时间，由现场裁判公布。
5.任务实现阶段
轮次2-5轮，单轮比赛时间为150秒，具体由现场裁判公布。参赛队的机器人出现下列情况，将停止任务计时，并记录所用时间。
（1）所有智能系统任务完成；
（2）参赛队主动结束比赛；
（3）所有智能系统任务失败；
（4）计时到达截止时间；
期中裁判终点计时的判断标准是：当所有机器人智能系统顺利完成所有任务，裁判结束计时，并记录时间分。
三、比赛场地
3.1竞赛场地由场地图纸和底板、围板、场地道具等组成，如图 1。
参考地图
具体比赛地图以现场提供为准
3.2地图
竞赛场地规格尺寸：可能是2个120cmX240cm,也有可能是2个150cmX150cm等尺寸，场地为一个立体空间，立体空间参考宽度为50cmX50cm （参考），高度不限，以赛前公布场地为准。各参赛选手应做好临场的各种应变。
以下为参考基础场地（以单个 120cmX240cm 为例）。
3.3每个区域块为独立唯一的任务空间，所有的智能系统装置需从出发区出发，出发后可完成一个或多个任务。
4、比赛器材
4.1尺寸：机器人智能系统装置最大尺寸为 25cm×25cm×30cm（长×宽×高，初始状态），离开出发区后，机器人的结构可以自由伸展。
4.2每个参赛队仅能使用不超过2架机器人完成相应任务。选手需携带零散件入场，并在现场公布的规定时间内完成搭建及程序编写。
4.3机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。
4.4每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过4个，输入输出端口不得超过8个，内置2.4寸彩色液晶触摸屏，传感器种类不限，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5个（含5个），例如无论是光电传感器、光感、黑标还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。设计尺寸是基于标准的10毫米积木。
4.5每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过10V。
4.6不允许使用有可能损坏比赛场地的危险元件。
4.7机器人智能系统必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。
4.8机器人智能系统必须能原地旋转，旋转的次数可控。机器人智能系统屏幕还应能够显示颜色（颜色不限），它的亮的颜色及时间应可控。
4.9机器人在到达任务区的过程中或在完成任务的状态下都不应许脱离主干道（脱离主干道，机器人正投影部分离开黑线区域则视为脱线），如机器处于脱线状态则视为重试。
5、比赛
5.1竞赛任务
以下机器人任务中“机器人出发”、“系统授权”、“返回”、“智能环卫”为必做任务
“获取数据”、“极速配送”、“建设5G通讯”、“智能制造”、“智能通讯”、“新能源”、“智能起重”为选做任务，其中小学A组随机抽选3个任务，小学B组随机抽选4个任务，初中组随机抽选6个任务，高中组完成全部任务，所有任务中除“机器人出发”、“系统授权”、“返回”为固定位置，“智能环卫”及备选任务位置为随机摆放，比赛开始前抽选任务及位置，位置确认后整场赛事不再改变，任务涉及的模型使用胶纸固定在模型框内，各个任务模型对应的任务以现场摆放的位置为准。
所有组别“推送障碍物”任务中，障碍物的数量以现场公布为准。
比赛中实际使用的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，要以现场为准，参赛队应具备适应能力。
机器人垂直投影未完全脱离出发区前，不能完成任何任务。
5.1.1基础任务
（1）机器人出发
a.任务描述：机器人离开出发区。
b. 完成任务的标志：在出发区启动机器人，机器人垂直投影完全脱离出发区（红色区域），得 30
分。 每台机器人只记录一次分数，总分 60 分。
C.未正确完成出发任务则比赛结束
图示：机器人完成出发任务状态
(2)系统授权
a.机器人出发后独立点亮系统授权发光板，并亮黄色、蓝色、紫色，各亮1秒并关闭1秒，如（亮黄色1秒后关闭1秒，亮蓝色1秒后关闭1秒，亮紫色1秒后关闭1秒）。
b.两台机器人需离开出发区后再各正确点亮发光板颜色，则任务完成。
c.未正确点亮发光板颜色则任务失败，比赛结束（完成任务每台记60分）。
d.每场比赛中，机器人只有一次点亮系统授权任务。
（3）返回
任务完成标志：
a.机器人完成任务后自主回到返回区高台上（机器人不与地面接触）并发出蜂鸣声，完成此任务则结束本场比赛。
b.完成任务的标志：机器人到达返回高台上不与地面接触并发出不少于 1 秒蜂鸣声，（完成任务每台记40分）。
5.1.2备选任务
（1）获取数据
任务描述：地图模型框放置一个获取数据模型，机器人推下数据块，使数据块不与支架接触。
任务位置：随机
任务完成标志：机器人推下数据块，数据块不与支架接触，得 40 分。
（2）极速配送
a.任务描述：地图模型框放置极速配送模型 ，操作转柄初始位置垂直于地面，机器人来回旋转转
柄，使货物脱离模型。
b.任务位置：随机
c.任务完成标志：货物脱极速配送，并保持至比赛结束，得 60分。
（3）建设 5G 通讯
a.任务描述：地图模型框放置建设5G通讯模型，机器人要将通讯设备抬起成垂直状态。
b.任务位置：随机
c.完成标志：通讯设备成功竖立并保持直立状态到比赛结束，得 50 分。
（4）智能环卫
任务描述：地图模型框放置一个智能环卫装置模型，操作杆初始位置位于模型最左边，机器人需要往右推动操作杆，使存模型转盘旋转，机器人需识别转盘上的信息 。
任务位置：随机
任务完成标志：操作杆与监控器主体接触，机器人识别转盘朝机器人一面的信息后，用彩灯或者屏幕显示相应颜色（显示时长不少于 2 秒，红色 ID1、绿色 ID2、蓝色 ID3、黄色 ID4），正确显示 ID 所对应的颜色得 80 分。
（5）智能制造
任务描述：地图模型框放置一个智能制造模型，操作转柄初始位置垂直于地面，两个待制造物品位于制造机平台上，机器人转动转柄使制造好的物品落下脱离制造机平台。
任务位置：随机
任务完成标志：机器人必须以旋转转柄的方式使得制造好的物品脱离制作机平台，一个物品脱离得 40 分，两个脱离得 80 分。
（6）智能通讯
任务描述：地图模型框放置一个智能通讯模型，机器人需要抬起通讯模型，放置到起降台上。
任务位置：随机
任务完成标志：5G通讯放置到起降台上并保持到比赛结束，得 80 分。
（7）新能源
任务描述：地图模型框放置一个新能源模型，机器人需要推动操作杆，使能源块呈垂直状态。
任务位置：随机
任务完成标志：机器人只能推动操作杆使能源快呈垂直状态，得 80 分。
（8）智能起重
任务描述：地图模型框放置一个起重模型，机器人需要拔出操作杆，使货物与甲板接触状态。
任务位置：随机
任务完成标志：机器人拔出操作杆使货物落下与甲板接触，得 80 分。
（9）推送障碍物
场地上会随机摆放3-5个长宽高均为40 mm的EVA正方体障碍物，完全推入存放区，每成功推入一个障碍物得10分。
5.1.3.附加任务
神秘任务
组委会在赛前将公布一个附加任务，任务位置由现场抽签决定。参赛队员应根据该任务内容和完成标准在现场编程，完成任务得100分。（是否有附加任务以比赛现场公布为准）
6、赛制
6.1.参赛队按小学A组、小学B组、初中组、高中组进行比赛。
6.2.比赛不分初赛与复赛。主办方保证同一组别的不同参赛队有相同的上场机会，一般不少于两轮。
6.3.单场比赛时间为 150 秒。在进行机器人的搭建编程后，按抽签确定的参赛队编号轮流上场比赛。（具体比赛时长以现场公布为准）
7、参赛队
7.1.每支参赛队应由2名学生和1名辅导老师组成。
7.2.参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
8、开始比赛
8.1.裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。
8.2.在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”。第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到启动区再次启动，计时重新开始。
8.3.机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人，重试的情况除外。
8.4.启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品或道具抛出场地，该物品不得再回到场上。
8.5.机器人应按主干道引导线行驶直到比赛结束。
9、重试
9.1.在150秒的比赛时间内，参赛队有多次重试的机会。
9.2.需要重试时，选手应先向裁判申请，裁判许可后，方可将机器人拿回至出发区，选手申请重试则两台机器人都需要同时重试。
9.3.比赛计时不因重试而停止。
9.4. 参赛队员应将场地内的模型恢复到初始状态，并向裁判示意。
9.5. 重试时，选手可以调整机器人结构件，但不得重新下载程序。
9.6.完成必要的操作后，在裁判的允许下，参赛队员重新启动自己的机器人。
9.7.机器人脱线，机器人在到达任务区的过程中或在完成任务的状态下都不能脱离主干道（脱离主干道，机器人正投影部分离开黑线区域则视为脱线），如机器处于脱线状态则视为重试，需完成9.2要求。
10、结束比赛
10.1. 150秒倒计时到 0，或，参赛队员向裁判示意要结束比赛，或参赛队的两台机器人均已到达各自的终点，裁判以哨声结束比赛并停止计时、记录剩余时间。
10.2.如果两台机器人到达终点有先后之分，以最后一台机器人到达终点为准结束比赛。
11、时间得分
在规定时间内机器人完成各组别应完成的全部任务(现场公布的所有任务)并获取分数，可获得时间得分。比赛结束后，选手应立即示意裁判停止计时。剩余时间按区间获得时间加分。（取剩余时间的整数部分四舍五入计算，2.97 秒取 3 秒，10.3 秒取 10 秒）
（1）剩余时间<3 秒，时间分为 0；
（2）3 秒<=剩余时间<10 秒，加 5 分；
（3）10 秒<=剩余时间<20 秒，加 10 分；
（4）20 秒<=剩余时间<30 秒，加 15 分；
（5）剩余时间>=30 秒，加 20 分。
12、计分
11.1.每场比赛结束后要计算参赛队的得分。单场比赛的得分为基础任务分、备选任务分、附加任务分、剩余时间分。
11.2.任务分以比赛结束后模型的最终状态，依据任务完成标准计分，剩余时间分为该场比赛结束时剩余时间的秒数，只有全部基本任务、备选任务和附加任务满分（是否有附加任务以比赛现场公布为准）才可获得剩余时间分。
11.3. 各轮比赛全部结束后，以各单场得分之和作为参赛队的总分。
13、犯规和取消比赛资格
12.1.未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
12.2.第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。
12.3.为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。
12.4.机器人以高速冲撞任务模型导致损坏将受到裁判员的警告，第2次损坏任务模型将被取消比赛资格。
12.5.机器人完全脱离主干道的引导线运动，为技术性犯规，应强制性重试，机器人完成任务是除外。
12.6.比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。
12.7.不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
12.8.参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。
未尽事宜，以最新发布细则及现场公布为准！
附件一：
