1. 赛事背景
随着人工智能技术的不断进步，将机器人对抗赛与冰壶比赛相结合，不仅可以为传统体育赛事注入新的活力，还可以让参赛者在比赛中感受到现代科技的魅力。通过编程和机器人技术，参赛者需要设计出能够自主完成冰壶任务的机器人，这不仅考验了他们的技术能力，也锻炼了他们的创新思维和解决问题的能力。
2.参赛要求
2.1 参赛队构成
每个参赛队伍由2名参赛选手和1名指导老师组成。
2.2 参赛队组别
小学A组：一到四年级在校学生
小学B组：五到六年级在校学生
中学组：初中、高中在校学生
2.3 机器人数量
每个队伍至多可携带2台机器人进入赛场，一名队员仅限操作一台机器人。
2.4 报名渠道
满足参赛条件的队伍可以在创客赛官网完成选手、教练的账号注册，注册成功后可
由教练组建战队并发起具体赛事活动的报名。
3. 竞赛道具
场地上有红蓝两种颜色的冰壶20颗。比赛开始时，双方启动区内冰壶初始位置均放置有己方颜色的10颗冰壶（直径为42mm，材质为EVA）。
4. 竞赛场地
比赛场地图纸材质为PP裱地板膜，比赛场地尺寸为2490mm×1520mm，双方启动区的宽度为300mm，比赛队伍需适应场地表面可能存在的轻微起伏或褶皱。场地如下图所示：
5. 竞赛赛制
每支队伍由赛前进行抽签分组，由组委会排对阵表，根据赛事对阵表安排对手进行比赛,每支队伍都有 2 次机会比赛，取 2 次比赛中最高分作为最终比赛成绩进行排名。若成绩一致，则比较另一场比赛，分数高的排名在前。若仍然一致，以得分高的场次单局比赛胜负优先级进行比较；若仍然一致，则比较得分低的场次单局比赛胜负优先级。本赛制为组委会建议赛制，最终赛制将由赛前秩序手册确定。
•规避原则
组委会可能采用规避原则，在比赛全程对阵中，尽量错开同校队伍或同区域队伍。
6. 竞赛任务
6.1 任务概述
比赛每局时长为 3 分钟，双方选手须在规定时间内操控机器人在指定区域内完成相应的任务，最终得分高的队伍获得比赛胜利。
（1）双方机器人从各自启动区出发，进行冰壶击发任务，双方启动区各放置有10颗冰壶，双方参赛选手需将冰壶击发至得分靶。
（2）双方机器人可在场地内（除限制区域外）自由活动，包含但不限于车辆对抗，冰壶击发等动作。
（3）禁入区及得分靶区域只允许冰壶在内进行自由运动，双方机器人均不得进入。
（4）得分靶设有有3个得分区，分别对应3分，5分，10分。
（5）比赛结束时，己方冰壶进入对方启动区可得1分/颗。
（6）比赛双方的目标是将己方10颗冰壶尽可能多地停留在得分靶的得分区域上。最终
以双方所有有效得分进行累加，得分高的队伍获胜。
（7）比赛过程中，允许双方发射的冰壶将得分靶上冰壶弹开，最终成绩以比赛结束
后的冰壶停留位置进行判定得分，不在得分靶上的冰壶不计分。
6.2 比赛得分
（1）比赛结束后，在得分靶的蓝色环中得3分，在白色环中得5分，在红色环中得10分，冰壶得分以冰壶接触的大分值得分靶进行计分，即冰壶同时接触3分与5分区域，最终计得3分。
（2）比赛结束后，己方启动区有对方颜色冰壶，每颗冰壶对方加1分。例如：比赛结束后红方启动区有2颗蓝色冰壶，蓝方加2分。
（3）如果两队所有冰壶都没有获得有效得分（即两队得分均为 0 分），双方则各取1颗冰壶放置于启动区冰壶初始位置第一排中心点进行裁决，若仍为0分，则距离得分靶中心（10分区域）最近的队伍胜出，本局比赛最终得分记为5分。
7. 竞赛规则
7.1 机器人要求
7.1.1 机器人尺寸
机器人在折叠状态时，初始状态必须能放进长宽高内径为 230mm*230mm*230mm 的检录箱内，在比赛过程中整体重量不得超过1.00kg。
7.1.2 机器人材质
机器人只能使用由组委会规定参赛的系列产品，不得以任何方式改装或改造机器人的零 部件，组委会及裁判有权在比赛过程中对可能不符合规范的机器人进行检测，检测方式不限于：拆解机器人结构、零部件、检测电子元件数值等。
7.1.3 机器人硬件
一台机器人只能使用 1 个主控盒，不得使用除此主控盒以外的其他电池、主板、主控或
控制器。一台机器人最多只能使用 2 个电机，4 个舵机。
各设备要求参数如下表：
7.1.4 机器人控制器
机器人必须通过平板、手机进行程序编写，使用蓝牙通信的方式，让平板、手机、手柄与机器人通讯，从而遥控机器人。一台机器人由一名对应的参赛选手控制，在一局比赛当中，同一队伍的两名参赛选手不得交换手机或平板，违规队伍将被取消比赛资格。
7.2 竞赛流程
具体时间及流程安排以组委会于赛前输出的赛事秩序册通知为准。
7.2.1 队伍报到、赛前检录
参赛队伍赛前需在规定时间内到报到处进行报到、领取赛事物资并进行赛前检录，赛前检录通过的队伍将被记录赛前检录通过状态，赛前检录未通过的队伍需将机器人调整至符合机器人要求的状态后再次进行检录，直至赛前检录通过，若在正式比赛开始前，机器人仍未通过赛前检录，则该队伍将失去比赛资格，同时不参与任何奖项评选；参赛队伍所有的机器人都需要进行赛前检录，若有未通过赛前检录的机器人上场比赛，则该队伍该局次比赛将被判为 0 分。
7.2.2 参赛选手会议
裁判组将于参赛选手会议上与参赛队伍沟通比赛当中的注意事项及赛事规则的疑议点，所有参赛队伍必须参加，参赛选手会议时间地点安排以组委会于赛前输出的赛事秩序册通知为准。
7.2.3 赛前准备
参赛队伍需在己方场次比赛开始前至少 5 分钟到达对应比赛场地，工作人员将为对应机器人贴上 R1（红方）、R2（红方）、B1（蓝方）、B2（蓝方）的标签。
7.2.4 上场检录、机器人确认
双方机器人进入对应启动区后，双方选手需对己方及对方机器人进行检查，确认己方及对方机器人符合检录要求，若有异议，可提出由裁判进行再次检录，不符合规则要求的机器人需在2分钟内调整完毕，由裁判确认机器人符合要求后方可进行比赛，若不符合规范的机器人在2分钟内未调整完毕，则不得上场进行比赛。
7.2.5 场地道具确认
双方选手需对场地及道具进行检查，确认场地及道具符合规范，若有异议，可提出由裁
判进行再次检查并调整。
7.2.6 成绩确认
双方队伍队长对己方及对方成绩及状态记录确认无误后，需在成绩记录单代表己方队伍签字确认，若有异议，可在成绩单异议处填写信息。
7.3 维修规定
7.3.1 次数限制
每支队伍在一局比赛中有 5 次维修机会，参赛队伍的两台机器人共用这 5 次维修机会， 如果使用完毕则不可再申请。
7.3.2 申请及执行
维修前，参赛队员需举手向裁判示意并口述“ 申请维修 ”，申请维修请求发出后不可撤 回。裁判口述“ 同意 ”后，参赛选手方可将机器人移出比赛场地。维修完毕后选手须将机器 人置于己方任一启动区内方可重新加入比赛，机器人放置方向及尺寸不受限制。若启动区内 有其他机器人或比赛道具，参赛选手可将机器人放置到启动区旁重新加入比赛，但机器人必须与启动区存在接触。
7.3.3 比赛道具处理
申请维修时，若待维修机器人上存在比赛道具，参赛选手须先将这些道具交给裁判后方
可对机器人进行维修。裁判将道具放置回比赛初始位置。
7.3.4 摔出场外
若参赛选手的操作使自己的机器人或队友机器人亦或是对方机器人摔出比赛场地边框外， 摔出场外的机器人所属方可申请维修让机器人重新加入比赛。若该队伍维修次数已用完，则 该机器人在比赛余下时间内不得重新加入。若此过程中选手出于本能保护机器人而发生未经允许触碰机器人的情况，裁判可不进行判罚。
7.4 执裁细则
7.4.1 执裁细则
比赛过程中，按下列规定处理相应的情况，若遇到复杂情况应以裁判现场执裁为准：
1.参赛队伍只能携带不多于两台的机器人及控制器及拔插工具进入比赛场地，不得携带
机器人以外的零部件；
2.在一局比赛中，参赛队伍只能使用本队机器人上已安装的零部件进行维修，不得新增
其他零部件及更换电池；
3.参赛队伍只能使用本队机器人上已安装的零部件进行维修，不得新增其他零部件；
4.比赛中，如果出现维修等需将机器人移出场外或移回启动区的情况，参赛选手须在得 到裁判批准后自行操作，若参赛选手需要离开己方操作区，亦不会被判罚，但操作过程中不得影响对方的正常比赛行为；
5.在比赛开始前，选手要等待裁判给出开始比赛信号方可操控机器人，如果违规移动使
比赛道具发生变化，则进行相应判罚后，被移动的道具不会复原；
6.在裁判给出本局比赛结束的信号后，如果参赛选手未立即停止操控机器人并将控制器置于远离场地的位置，则进行相应判罚后，因违规操作获得的优势将作废（若选手已经放下控制器，机器人仍在运动，则获得的优势将作废，但不会判罚黄牌）；
7. 参赛队伍若在被判罚黄牌后仍不按裁判要求执行，将再次被判罚黄牌，直至按裁判要求执行为止；
8.在单局比赛中，若某方队伍中的某位队友因迟到、检录不通过等原因未能在比赛规定时间内到达比赛场地，该队其他参赛选手向裁判申请后可仅使用一台机器人进行比赛；
9.比赛中或比赛结束后，若发生道具移出场地，但裁判无法确认具体违规方时，裁判将
根据现场情况酌情判罚；
7.4.2 裁判判罚
裁判的判罚分为口头警告、黄牌暂停、罚下机器人、直接判负、取消比赛资格，这些判 罚包括但不限于下文列出的情形，且下文判罚仅提供给裁判进行参考，裁判可根据比赛现场实际情况酌情判罚。
口头警告
口头警告是裁判对将要发生违规行为或不影响比赛公平性的违规的口头制止，警示相关人员该行为会违反规则，适用于口头警告的情况如下：
1.比赛中，参赛选手不听从裁判指挥；
2.比赛中，参赛选手第一次未经裁判允许离开己方操作区域；
3.比赛中，申请维修在取回对方场地上的己方机器人时，故意影响对方选手；
4.比赛结束后，参赛选手未及时放下控制器；
5.在比赛当中，机器人或遥控器不得播放音乐等声音干扰比赛，播放1次将被判1次警告。
黄牌
黄牌是当某方参赛选手或相关人员的行为对当场比赛的公平性造成一定影响时，裁判对此的处罚。一局比赛中，若某一队累计获得黄牌数3张，罚下一台机器人。累计获得黄牌5张，则罚下两台机器人。每张黄牌扣2分，最低可扣至0分。适用于黄牌的情形如下：
1.比赛中，参赛选手将维修完毕的机器人按规定置入场地后，不得再次接触机器人，违规的队伍将被判罚黄牌。
2.机器人垂直投影进入禁入区并停留 3 秒以上的，判黄牌 1 张。
3.双方机器人均不得驶入对方场地启动区。若一方将机器人行驶进对方启动区（以车身与地图接触点进行判断），则该车辆会被判罚一张黄牌。若蓝方机器人恶意将红方车辆推入启动区,则不做判罚。
4.将对方机器人推入禁入区，并对禁入区内的冰壶造成影响的，肇事机器人将被判黄牌 2 张，例如A机器人将B机器人推入禁入区并影响得分靶冰壶，则A机器人将被判罚2张黄牌。
5.恶意阻止对手从禁入区驶离的，判黄牌1张，例A机器人误入禁入区后立即后退驶离，但B机器人堵住并不让A机器人后退，则B机器人将被判罚1张黄牌。
6.被迫进入禁入区，但及时驶离，同时没有对有效得分冰壶造成影响的，不判黄牌。
7.进入禁入区，并导致冰壶进入得分靶的，得黄牌1张，得分冰壶将被移至禁入区外围（非得分靶上）。
8.在裁判未发出比赛开始的指令操控机器人的，判罚黄牌1张。
9.在比赛结束时，车辆仍在运动的，判罚黄牌1张（若选手已放下控制器，机器人仍在运动，则获得的优势作废，但不会判罚黄牌）。
上述所有黄牌，判处黄牌后，均不对受影响的得分冰壶进行调整。
罚下机器人
一局比赛中，若某一队累计获得黄牌数达到 3 张，则累计获得 3 张黄牌的队伍场上需 选择一台机器人移出场外，若该队累计获得黄牌数达到 5 张，则选手需将另一台车辆也移出场外。
直接判负
在一局比赛过程中，参赛队伍出现下列严重违规将被直接判负，本局比赛立即结束。被 直接判负队伍在本局已取得的成绩作废，而对方队伍本局已产生的成绩将正常记录。适用于
直接判负的情形如下：
1.在一局比赛中，一名参赛选手只能控制同一台机器人，控制器必须通过无线连接的方式遥控机器人，违规队伍将被直接判负。
2.在比赛中，若参赛队员使用违规的控制器、备用电池、工具或零部件，其所属队伍将
被直接判负；
3.在一局比赛中，参赛队伍未经裁判允许接触场地内道具或机器人时，以及得到裁判允许后接触场地内己方机器人或场地道具或将机器人放回场内等情况对对方机器人以及道具造成明显影响时，裁判将视此类影响情况给判负处罚；
4.在一局比赛中，参赛队伍不得更换机器人或为当前比赛机器人新增任何零部件或更换控制器，不得从场外获取任何与比赛相关的物品，违规队伍将被直接判负；
5.机器人不得从场外获取任何物品，违规队伍该比赛将被直接判负；
6.在一局比赛中，若某个参赛队因迟到、检录不通过等原因两名参赛选手均未在规定时
间内到场，则该队将被直接判负，若比赛双方都出现此类情况，则两队均将被直接判负；
7.机器人故意驶入得分靶，并对得分球造成影响的，直接判负。
取消比赛资格
在比赛过程中，如果参赛队员严重违反安全规则或严重违背比赛精神，该队员所属参赛 队伍将失去继续参加本次比赛的机会和评奖资格，已取得的所有比赛成绩作废。若该判罚出 现在比赛过程中，比赛提前结束，被取消比赛资格的参赛队伍本场比赛直接判负，另一方队
伍已产生的成绩作保留处理。适用于取消比赛资格的情形如下：
1.参赛选手不可携带可干扰比赛的设备，违规队伍将被取消比赛资格；
2.比赛过程中，参赛队伍不得使用其他队伍的机器人，违规队伍将被取消比赛资格；
3.若参赛队伍擅自使用未通过赛前检录的机器人上场比赛，将被取消比赛资格；
7.5 成绩核算
单局比赛
1.总得分高的队伍获得胜利；
2.若双方总得分一致，则比较在得分靶中心（10 分区域）冰壶数量多的队伍胜出；
3.若双方在得分靶中心上的冰壶数量一致，则比较在得分靶 5 分区域冰壶数量多的队伍
胜出；
4.若双方在得分靶 5 分区域上的冰壶数量一致，则比较在得分靶 3 分区域冰壶数量多的
队伍胜出；
5.若双方启动区内对方得分冰壶数量一致，则比较整场比赛获得黄牌数少的队伍获胜；
若以上条件均未能判断单局比赛胜负，则本局比赛平局。
8.申诉及仲裁
8.1 申诉发起
若参赛队伍对一局比赛结果存在异议，应由队长在当局比赛结束时向裁判提出申诉。裁 判应对异议内容进行解释并给出处理意见。若异议方接受处理意见，则确认最终成绩；若不 能接受，则由队长向裁判描述问题，由裁判在成绩记录单上填写异议内容。同时，裁判员要 对比赛结束时的赛场情况进行多角度拍照记录。上述处理后，所有选手有序退场并等待组委
会后续仲裁处理，不得干扰后面比赛的正常进行。
若参赛队伍在当局比赛结束时没有提出异议，但赛后又发起申诉，仲裁组可不受理此类
申诉。
8.2 申诉流程
工作人员将指引申请仲裁的队伍前往组委会仲裁组工作区，申诉陪同人员只能是该队队友。申诉人员先按照要求填写申诉表，然后要冷静客观、逻辑清晰地表达申诉内容，仲裁人
员有权拒绝听取一切情绪化非客观的表达内容。
仲裁人员只接受当场比赛裁判提供的证据，其他一切形式的照片、视频等均不可作为仲裁的依据。
8.3 申诉结果
仲裁组将根据申诉人员的描述和当场比赛裁判提供的证据慎重作出仲裁结果，仲裁结果即为本次申诉的最终结果，裁判长会在申诉表上填写仲裁结果，并对该结果做出一定解释，申诉队伍不得以任何理由再次申诉。
仲裁结果只能是“维持原判 ”或“改判 ”，一旦仲裁组公布“改判 ”，当局比赛的对手方必须接受并配合，不得以任何方式提出申诉。