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智能纸皮小车竞速市初赛及未举办区赛测试题

2024-09-26 11:05  来源: 厦门网

  中国首个火星探测器“天问一号”,名字取材于中国战国时的楚国诗人屈原名篇《天问》。《天问》是屈原创作的一首长诗。此诗从天地离分、阴阳变化、日月星辰等自然现象,一直问到神话传说乃至圣贤凶顽和治乱兴衰等历史故事,表现了作者对某些传统观念的大胆怀疑,以及追求真理的探索精神。以“天问”为名,恰恰展现了中国人正式开启行星探索行动的求真探索精神。问浩瀚宇宙、问浩渺苍穹,中国人从古至今,就一直不缺对深空的观测与探索。火星在中国古代被称为“荧惑”。

  祝融号是天问一号任务火星车。高度有1米85厘米,重量达到240公斤左右。祝融在中国传统文化中被尊为最早的火神,象征着祖先用火照耀大地,带来光明。首辆火星车命名为“祝融号”,火神祝融登陆火星的意思,寓意点燃中国星际探测的火种,指引人类对浩瀚星空、宇宙未知的接续探索和自我超越。

  登陆火星,建立火星基地,火星车的作用非常大,比如可以为人类在火星提供出现交通工具等,现在请同学们发挥想象力、创造力,利用提供的现有的材料完成一辆火星车的制作,并实现以下功能:

  第一部分:

  静态展示:实现对火星车的语音控制,主要功能如下:

  1、当识别到“开”时,开启车辆的RGB灯光,并进行“红-黄-绿”灯光变换,但变换只进行一次,本功能模拟火星车自身灯光检查。(10分)

  2、当识别到“启动”时,启动车辆的电机,并进行“正-反”转测试,但测试只进行一次,本功能模拟火星车自身电机检查。(10分)

  3、当识别到“关”时,关闭车辆的电机和RGB灯光,本功能模拟火星车自检结束。(10分)

  第二部分:

  赛道展示:在指定的赛道运行,主要功能如下:

  模拟火星车在火星表面(指赛道)运行,必须考虑实际情况,使用巡线的方法运行,不得使用导向轮(导向轮碰撞容易使得火星车损坏)

  任务一:当按键按下后,火星车开始启动,OLED显示“火星车启动”并语音播报,播报内容为“开始探测火星”(10分);

  任务二:运行的过程中,检测到赛道有障碍物应停车,当障碍物移开后继续行驶(10分);

  任务三:在终点处,摄像头识别到“P”标识牌,停车,OLED显示“火星车停止运行”(10分);

  任务四:停车时语音播报,播报内容为“探测月球共创人类美好生活”(10分)

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