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机器人创客决赛细则

2023-03-27 10:29  来源:厦门网

  一、决赛对象及组别

  1.  决赛时间:202342日(周日8:00-15:00)。

  2.  决赛地点:厦门大学翔安校区综合体育馆(又称“爱秋体育馆”)

  3.   决赛流程:

  (1)    8:00-8:45各参赛队到机器人创客项目比赛地点签到及抽签,根据指引到入口处进行检入,再进入比赛现场,按抽签号对号入座。

  (2)    9:00-11:00参赛队利用零散配件,根据公布任务在 120 分钟内实现智能系统的规划、设计、功能实现、任务完成。

  (3)    11:00-12:0013:00-15:00参与到 2-5 轮的实体比赛,单轮比赛时间为150秒,具体由现场裁判公布。

  (4)    比赛及评分结束的选手可以到指定区域等待成绩公布,根据获奖情况进行颁奖。

  (5)    如有调整以现场公布为准。

  三、其它说明

  1.     各赛场参赛队只能以决赛当日抽签的参赛序号进行比赛。

  2.     每参赛队自行携带笔记本电脑,机器人设备,排插。

  3.     决赛现场不允许有任何体现学校单位名称的着装或携带物品。

  4.     市决赛机器人为现场搭建(需散件进入赛场,未拆散的参赛队禁止进入赛场)。

  5.     参赛队利用零散配件,根据现场公布时间内进行车型搭建及程序编写与调试。

  6.     出发,2台机器独立点亮发光板,亮蓝色1秒后关闭蓝色1秒、亮黄色1秒后关闭黄色1秒、亮红色1秒后关闭红色1秒,则任务完成,其它方式亮灯则表示任务失败。

  7.     出发亮发光板任务及数据储存任务为每组队员必须完成的任务,其中队员一个任务未完成则该队员比赛结束,另一队员继续完成任务。

  8.     回收废旧物,废旧物道具掉落回收筐内则任务完成,掉出回收筐则任务失败。

  9.     商品分类运输,两台机器人,分别拖动一个收集筐,一台机器只允许拖动一个收集筐到指定位置。

  10.   重试

  (1)    150秒的比赛时间内,每个参赛队有3机次重试机会。

  (2)    需要重试时,选手应先向裁判申请,裁判许可后,方可接触要重试的机器人并把它搬回该机器人的启动区。

  (3)    重试的机器人,应将该机器人所完成的任务道具恢复到初始状态,并向裁判示意。

  (4)    重试的机器人清零该机器人重试前所获得的所有分数,重试开始时重新计分。

  (5)    每重试一次,该参赛队扣10分,3次重试机会用完该参赛队比赛结束,统计所完成的任务分。

  (6)    未重试的机器人则继续完成任务。

  11.   场地上任务,回收废旧物、翻转机械臂、分拣商品、商品分类运输、搬运货物放置点为现场抽选放置,数据储存固定D点、开启信号台固定E点,搬运货物任务,货物区固定F点。

  12.   每组别任务现场随机抽选任务数量完成,小学A组、小学B组备选任务中随机抽选3个任务完成,初中组备选任务中随机抽选4个任务完成,高中组备选任务中随机抽选5个任务完成,未被抽中的任务不放置赛场上,基础任务及神秘任务以规则为准,每组别相同。

  13.   备选任务中推送障碍物不作为组别随机抽选任务项,赛前由裁判长现场决定摆放位置。

  14.   未公布事宜以现场公布为准。