一、决赛对象及组别
1. 决赛时间:2023年4月2日(周日8:00-15:00)。
2. 决赛地点:厦门大学翔安校区综合体育馆(又称“爱秋体育馆”)。
3. 决赛流程:
(1) 8:00-8:45各参赛队到机器人创客项目比赛地点签到及抽签,根据指引到入口处进行检入,再进入比赛现场,按抽签号对号入座。
(2) 9:00-11:00参赛队利用零散配件,根据公布任务在 120 分钟内实现智能系统的规划、设计、功能实现、任务完成。
(3) 11:00-12:00、13:00-15:00参与到 2-5 轮的实体比赛,单轮比赛时间为150秒,具体由现场裁判公布。
(4) 比赛及评分结束的选手可以到指定区域等待成绩公布,根据获奖情况进行颁奖。
(5) 如有调整以现场公布为准。
三、其它说明
1. 各赛场参赛队只能以决赛当日抽签的参赛序号进行比赛。
2. 每参赛队自行携带笔记本电脑,机器人设备,排插。
3. 决赛现场不允许有任何体现学校单位名称的着装或携带物品。
4. 市决赛机器人为现场搭建(需散件进入赛场,未拆散的参赛队禁止进入赛场)。
5. 参赛队利用零散配件,根据现场公布时间内进行车型搭建及程序编写与调试。
6. 出发,2台机器独立点亮发光板,亮蓝色1秒后关闭蓝色1秒、亮黄色1秒后关闭黄色1秒、亮红色1秒后关闭红色1秒,则任务完成,其它方式亮灯则表示任务失败。
7. 出发亮发光板任务及数据储存任务为每组队员必须完成的任务,其中队员一个任务未完成则该队员比赛结束,另一队员继续完成任务。
8. 回收废旧物,废旧物道具掉落回收筐内则任务完成,掉出回收筐则任务失败。
9. 商品分类运输,两台机器人,分别拖动一个收集筐,一台机器只允许拖动一个收集筐到指定位置。
10. 重试
(1) 在150秒的比赛时间内,每个参赛队有3机次重试机会。
(2) 需要重试时,选手应先向裁判申请,裁判许可后,方可接触要重试的机器人并把它搬回该机器人的启动区。
(3) 重试的机器人,应将该机器人所完成的任务道具恢复到初始状态,并向裁判示意。
(4) 重试的机器人清零该机器人重试前所获得的所有分数,重试开始时重新计分。
(5) 每重试一次,该参赛队扣10分,3次重试机会用完该参赛队比赛结束,统计所完成的任务分。
(6) 未重试的机器人则继续完成任务。
11. 场地上任务,回收废旧物、翻转机械臂、分拣商品、商品分类运输、搬运货物放置点为现场抽选放置,数据储存固定D点、开启信号台固定E点,搬运货物任务,货物区固定F点。
12. 每组别任务现场随机抽选任务数量完成,小学A组、小学B组备选任务中随机抽选3个任务完成,初中组备选任务中随机抽选4个任务完成,高中组备选任务中随机抽选5个任务完成,未被抽中的任务不放置赛场上,基础任务及神秘任务以规则为准,每组别相同。
13. 备选任务中推送障碍物不作为组别随机抽选任务项,赛前由裁判长现场决定摆放位置。
14. 未公布事宜以现场公布为准。